Были такие же проблемы (и иногда повторяются =)
Выход чаще всего был именно в этом - массаж, ласки, "мурлыканье"...
Очень важно, чтобы девушка относилась понимающе к этому, не издевалась и не обижалась.
Недавно прочитал в "МенсХелс", что это т.н. "период становления" у мужчин (имеется в виду 19-22 года). И в этот период "становления" бывает, что "не стоит" без видимых причин. Советовали что-то в стиле "расслабиться, принять вместе теплую ванную или душ, снять обязательность ситуации (я так понял, что это означает "получится - хорошо, не получится - тоже неплохо, полежим-поговорим)". =)
Лично мой способ в таких ситуациях: просишь девушку лечь на живот, сам ложишься рядом и гладишь ее по спине вдоль позвоночника (от затылка до копчика), нежно и мягко. И сам наблюдаешь за движением своей руки, концентрируешься на ощущениях под пальцами, наблюдаешь за ее реакцией, точками, где ей больше всего нравится... можно потом возбудить ее пальцами, когда почувствуешь, что у тебя что-то сдвинулось с мертвой точки (ее возбуждение, стоны - тоже помогает). И самое обязательное при всем этом (включая рецепты от "МенсХелса"
- не думать о том, что у тебя не стоит! =) Это кстати самое сложное... Как говорится, "отдайся страсти с головой"...